跆拳道舞是一个新兴的跆拳道健身项目。在品势(跆拳道最根本、最核心的练习内容，类似于武术套路)与音乐融合后演变而来的，这种与品势相结合的音乐被称为跆拳道音乐，当然也可以用其他流行音乐与跆拳道舞相映衬。
跆拳道音乐
跆拳道音乐可以像电子音乐那样节奏感很强烈，也可以像瑜珈音乐那样舒缓，也可以二者兼顾，跆拳道舞则是根据选定的跆拳道音乐把跆拳道基本腿法、拳法、步法巧妙的贯穿起来，当然也可以融合其他的流行舞蹈，譬如HIP-POP等，但必须保证跆拳道基本技术占整个舞蹈内容的三分之二以上。因为音乐节奏不同，适合的群体也不同。
自由的道服
跆拳道舞只有两个要求，一是穿道裤，二是系道带，二者缺一不可。至于上身的衣服，可以根据舞蹈的风格而定，而且还可以佩戴各式各样的帽子、做各种发型，甚至还可以带上酷酷的手套。
没有年龄体型的限制
跆拳道舞之所以风靡全球，不仅仅因为服装不受约束，还在于不同年龄段、不同体型的练习者可以根据不同的音乐跳不同的舞，以达到健身的目的。少年和幼儿的音乐都比较舒缓，节奏比较缓和，动作比较简单；青年和成年以后因为体能比较充沛，动作幅度、动作链接的难度会逐步增加；到了老年人，难度又会趋于简单，音乐节奏趋于缓和。
场地要求
跆拳道舞没有场地限制，可以在木地板、水泥地、土地甚至操场等任何一个你想跳的地方跳起来。
训练效果
既然融入了舞蹈的成分，对练习者的协调性当然会有一定的促进作用，再加上跆拳道本身就是一个集柔韧和力量、速度为一体的运动，长期坚持跆拳道舞的练习者，身体的协调性和灵活性都会有明显提高，而且对竞技跆拳道爱好者来说能帮助其把步法变得灵活而巧妙。
注意事项
出于培养兴趣和树立自信心考虑，建议欲学习跆拳道舞的练习者先练习品势，先把基本步法、腿法以及拳法掌握熟练，一般在绿带以上再来学习跆拳道舞相对比较容易，否则很容易被自己凌乱的步法、缓慢的动作摧毁自信。除非，你只是抱着好奇的欣赏态度，那么，没有问题，你可以随意跟着音乐舞动，但是有一点必须提醒你，因为是跆拳道的内容之一，因此必须遵循跆拳道的所有规则，最起码的“以礼始、以礼终”是根本。
发展状况
跆拳道舞虽然只有10年左右的历史，但发展非常迅猛，备受幼儿、成年人甚至老年人的喜欢，跆拳道舞可以根据自身体能情况学习不同难度的舞蹈。
义门功夫：于2019年10月19日正式上线，是安顺市跆拳道协会学校和市武术协会黔中武馆的整合品牌，交给由贵州省义门陈氏武术文化公司负责策划运营维护，主要从事全民健身和奥运项目传播。
开设项目：跆拳道、散打、拳击和抗暴防身。
适合年龄：3—55岁，
主教练：陈发琳，拥有跆拳道国际段位、中华武术段位和武术运营资格，是武术散打、跆拳道和拳击国家级社会体育指导员，1997年至今培养了546名省级以上冠军。
开设项目：
一、为3—6和9-12岁阶段少儿，患有轻度自闭、多动和性格怪异儿童提议义务咨询与矫正服务。
二、为5—18岁武术散打、跆拳道和体育运动爱好者提供训练咨询与辅助训练服务。
三、为中考、高考和体育特长生制定训练计划与指导训练服务。
四、义务开设黔中武道空中武学课堂服务社会。
地址：贵州省安顺市西秀区顾府街（区武装部对面二楼）市跆拳道学校内。