生活在镇宁、紫云、西秀三县（区）的蒙正苗族，自称是夜郎竹王的后裔，历来有尊崇夜郎竹王为祖先的传统与习俗。每年农历二月十二的“夜郎竹王节”为夜郎竹王后裔一年一度的传统祭祖节日。自2008年以来，本着“政府支持、民间运作”的模式，由民间组织镇宁自治县夜郎竹王文化研究会主办的“夜郎竹王节”，至今已连续举办了七届。据悉，“夜郎竹王节”在全国是唯一的一个以夜郎竹王为主题的民俗节日，目前已成为贵州较具影响力的节日。
农历二月十二，来自镇宁、紫云、西秀三县（区）的蒙正苗族代表，以及分布在广西、云南同样供奉竹王的夜郎竹王后裔代表数百人，用独具特色的祭祀仪式庄重祭祀祖先夜郎竹王。之后又举办了“竹王宴”，再现两千多年前夜郎竹王用长席招待汉朝使者唐蒙的盛况。
在“夜郎竹王节”活动场现场，众多苗族、布依族等民族群众欢聚一起。32支独具特色的民族服饰队、乐器代表队依次登台展示民族服饰、乐器及歌舞表演，展示各民族原生态文化风彩。
记者还了解到，“夜郎竹王节”上的古朴民族风吸引上千村民及游客参加，上百名手持“长枪短炮”的省内外摄影爱好者，在现场频频压下快门，拍摄了一张张民族团结与幸福的精彩瞬间。一位来自云南的秦姓摄影师说：“想不到‘夜郎竹王节’能让我捕捉到那么多美好的镜头，让我拍片过足了瘾，明年‘竹王节’我一定还会来！”
据了解，此届“夜郎竹王节”前一天，夜郎竹王后裔们还杀牛祭祀已逝去1800年、同样被蒙正苗族认同为祖先的“孟获王”。